Se você está à procura de como abrir uma transportadora no Brasil e dar um passo importante rumo à formalização do seu negócio, saiba que essa é uma excelente oportunidade para crescer de forma segura, conquistar novos contratos e atuar legalmente no setor de transporte rodoviário de cargas.
Para muitos motoristas autônomos ou pequenos frotistas, a burocracia parece um obstáculo. Mas a verdade é que, com o suporte certo, abrir uma transportadora é um processo simples e repleto de benefícios. Vamos mostrar neste guia tudo o que você precisa saber para abrir sua empresa de transporte, obter o registro na ANTT e emitir nota fiscal de frete com tranquilidade.
Quais os benefícios de abrir uma transportadora formalizada?
A GR Contábil é especialista em contabilidade para o transporte rodoviário de cargas, oferecendo um suporte completo para quem deseja abrir uma transportadora e começar a operar de forma correta e segura. Veja como podemos ajudar você diretamente:
- Abertura completa do CNPJ e inscrição estadual, com definição do melhor regime tributário para a sua realidade, garantindo economia fiscal e segurança jurídica desde o início.
- Planejamento tributário voltado ao setor de transporte, evitando pagamentos indevidos de impostos e construindo uma base sólida para o crescimento da sua transportadora.
- Orientação personalizada sobre todas as obrigações contábeis e fiscais, com instruções claras para que você esteja preparado para cumprir as exigências do mercado e do Fisco.
- Atendimento consultivo e especializado no setor de TRC, realizado por contadores que entendem do segmento e oferecem suporte humanizado durante o horário comercial.
Com o apoio da GR Contábil, sua transportadora começa já estruturada para operar dentro da lei, reduzir riscos fiscais e aproveitar oportunidades de crescimento no mercado de fretes.
Passo a passo para abrir uma transportadora
- Definir o tipo de empresa – A escolha entre MEI, ME ou EPP depende do seu faturamento e estrutura. Um contador especializado pode indicar a melhor opção.
- Abrir CNPJ e Inscrição Estadual – Abertura na Receita Federal e cadastro na Secretaria da Fazenda do seu estado são obrigatórios para empresas que prestam serviço de transporte.
- Obter o registro na ANTT – O RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas) é exigido para transporte remunerado de carga no Brasil.
- Credenciar na SEFAZ para emissão de CTe – Você precisa de um sistema homologado para emitir CTe, com certificado digital e credenciamento junto à SEFAZ estadual.
- Cumprir exigências fiscais e operacionais – É necessário emitir guias de impostos, manter livros contábeis e seguir obrigações acessórias conforme o regime tributário escolhido.
Quais os documentos necessários e custos para abrir uma transportadora?

Para abrir sua transportadora, você vai precisar de:
- Documentos pessoais e CNH
- Comprovante de endereço da sede da empresa
- Contrato social e definição de capital social
- Licenças específicas, conforme o tipo de transporte
Entre os custos mais comuns estão:
- Taxa de registro na ANTT
- Honorários contábeis
- Investimento em sistema de emissão de CTe
- Certificado digital
Dúvidas frequentes
Posso abrir uma transportadora como MEI?
Não. O transporte de cargas não é permitido no MEI. A recomendação é abrir uma ME (Microempresa), com apoio contábil.
Quanto tempo leva para abrir uma transportadora?
Com um contador experiente, o processo pode levar de 5 a 10 dias úteis, incluindo CNPJ, Inscrição Estadual e ANTT.
Consigo emitir nota fiscal logo após abrir o CNPJ?
Sim, desde que esteja com Inscrição Estadual ativa, certificado digital e sistema autorizado pela SEFAZ.
Como a GR Contábil apoia no processo de abertura de uma transportadora?
A GR Contábil é especialista em contabilidade para o transporte rodoviário de cargas, oferecendo um suporte completo para quem deseja abrir uma transportadora e começar a operar de forma correta e segura. Veja como podemos ajudar você diretamente:
- Abertura completa do CNPJ e inscrição estadual, com definição do melhor regime tributário para a sua realidade, garantindo economia fiscal e segurança jurídica desde o início.
- Planejamento tributário voltado ao setor de transporte, evitando pagamentos indevidos de impostos e construindo uma base sólida para o crescimento da sua transportadora.
- Orientação personalizada sobre todas as obrigações contábeis e fiscais, com instruções claras para que você esteja preparado para cumprir as exigências do mercado e do Fisco.
- Atendimento consultivo e especializado no setor de TRC, realizado por contadores que entendem do segmento e oferecem suporte humanizado durante o horário comercial.
Com o apoio da GR Contábil, sua transportadora começa já estruturada para operar dentro da lei, reduzir riscos fiscais e aproveitar oportunidades de crescimento no mercado de fretes.
Conclusão
Regularizar sua transportadora é mais do que uma exigência legal — é um passo estratégico para crescer, conquistar novos contratos e manter sua operação estável e rentável. Com o apoio da GR Contábil, o processo de abrir sua empresa de transporte, e começar a emitir nota fiscal de frete fica mais simples, rápido e seguro.
Não deixe a burocracia travar o seu crescimento. Com atendimento humanizado, tecnologia exclusiva e foco no setor de transporte, estamos prontos para te ajudar a formalizar sua operação e reduzir a carga tributária com total respaldo legal.Solicite agora seu atendimento personalizado e dê o primeiro passo para sua transportadora atuar de forma 100% legalizada! Fale com a GR Contábil e comece com quem entende do seu caminho.